🤖 كيف تصنع روبوت بسيط بأقل الإمكانيات — خطوة بخطوة وبتفصيل عملي

مقدمة

لو عايز تبدأ عالم الروبوتات بأبسط موارد، المقال ده هيديك دليل كامل لبناء روبوت عجلي بسيط يتفادى العقبات باستخدام Arduino.

مكونات أساسية

• Arduino Uno أو Nano
• Driver محركات (L298N أو TB6612)
• محركان DC + عجلات + كاستر
• حساس مسافة HC-SR04
• بطارية 6V أو 7.4V Li-ion

فكرة العمل

Arduino يقيس المسافة بالمستشعر. لو في عائق قريب يتوقف ويرجع ويدور يمين أو يسار، غير كده يمشي للأمام.

التوصيلات

• المحركات مع L298N (ENA/ENB للتحكم بالسرعة عبر PWM).
• HC-SR04: Trig → D11، Echo → D12.
• تأكد من GND مشترك بين البطارية وArduino.

الكود الأساسي

// مثال مختصر - حركة أمام/خلف + تفادي عقبات
const int trigPin=11, echoPin=12;
long readDistanceCM(){...} // نفس الكود
void loop(){
  long dist=readDistanceCM();
  if(dist>20) forwardMove(200);
  else { stopMove(); backwardMove(180); delay(400); turnRight(200); }
}

التركيب والاختبار

ركّب المحركات والعجلات، ثبت المستشعر في الأمام، وصل البطارية وابدأ التجربة. عدّل السرعة وزمن الدوران حسب الأداء.

مشاكل شائعة

• ميلان: عدّل سرعة PWM.
• قراءات غير ثابتة: ثبّت المستشعر.
• انطفاء Arduino: افصل مصدر المحركات.

خاتمة

بأبسط الإمكانيات هتقدر تبني روبوت يتفادى العقبات. ومع الوقت ممكن تطوره بإضافة Bluetooth، Line follower أو حتى رؤية حاسوبية.